Как управлять двигателем постоянного тока 4 квт.

Я буду управлять управлять двигателем по следующиму алгоритму:

пуск влево 1.Подключается обмотка возбуждения .
2.Подключается якорь.
СТОП 1.Отключается якорь.
2.Закорачивается якорь.
3.Выдерживается время.
4.Отключается обмотка возбуждения.
5.Отключается Закорачивание якоря.
пуск вправо 1.Подключается обмотка возбуждения обратной полярностью .
2.Подключается якорь.
Если двигатель например вращается вправо и надо сделать реверс то:
1.Отключается якорь.
2.Закорачивается якорь.
3.Выдерживается время.
4.Отключается обмотка возбуждения.
5.Отключается Закорачивание якоря.
6.Подключается обмотка возбуждения обратной полярностью .
7.Подключается якорь.
Раверс в другую сторону по такомуже алгоритму.
poruchik: а контроль остановки двигателя?
просто по времени ?

А котроль остановки двигателя пока по времени,но в дальнайшем думаю какимто способом получить сигнал остановки
двигателя. Может механическим способом или методом измерения напряжения на якоре или ещё как.Пока ещё не решил.

rubilnik: способом получить сигнал остановки Можно мерять ток в якоре(обычным шунтом с компаратором) при вкл. возбуждении, как Iя = 0 так значит двигатель стоит.

Iя=0 будет тоже, когда двигатель вращается ....ОТКЛЮЧЕННЫЙ

Мы же говоли о торможении, когда якорь "закорочен" и поле = номинальному. Можно еще навернуть, добавить тах по нему и смотреть, тем более большинство двигателей DC имеют возможность пристыковки таха.

AlexAlcoa: Можно мерять ток в якоре(обычным шунтом с компаратором) при вкл. возбуждении, как Iя = 0 так значит двигатель стоит.
А как это развязать гальванически ведь 220 вольт и процессор?

rubilnik: А как это развязать гальванически ведь 220 вольт и процессор? Оптроном, например PC817 (5kV, 1мин) ведь сигнал логический ток есть/нет.

poruchik: Iя=0 будет тоже, когда двигатель вращается ....ОТКЛЮЧЕННЫЙ
Ток якоря будет даже очень большой ,ведь якорь закорачивается тиристором и обмомотки возбуждения подключены.
Двигатель работает в режиме генератора .Вот только проблема как определить момент когда тиристор выключается .

AlexAlcoa: Оптроном, например PC817 (5kV, 1мин) ведь сигнал логический ток есть/нет.
Очень большой перепад тока от несколько десятков ампер до миллиампер . Напряжение на шунте будет тоже с большим перепадом. Боюсь что при минимальном напряжении оптрон не сработает , тиристор на торможение будет открыт а в это время при реверсе откроется тиристор якоря. Наверное всё равно надо делать небольшую задержку на включения реверса.

я ж не просто так написал...например сгорел тормозной резистор или
не открылся тиристор на торможение (контакт плохой)...тупой контроллер(Iя=0)
с выдержкой времени включит реверс....кранты двигателю и станку...
переключение мостов в промышленных преобразователях разрешается
как минимум при трёх условиях: датчик состояния вентилей, ЕДС, ток
и др.
Тиристор торможения выключится когда ток в якоре станет меньше тока
его удержания...

rubilnik: методом измерения напряжения на якоре
как по мне лучше именно так....делитель на якорь..оптрон...
обязательно наличие поля поэтому и говорил, что не нравится
мне его снимать...